2025年人形机器人投资策略：量产元年 全球共振 百家争鸣
二、当前展望①：政策+产业+技术端多重共振，25年迎机器人量产元年1）政策端：政策端：“具身智能”首次写入政府工作报告，战略层面高度重视2）产业端：自2022年特斯拉发布Optimus后，Optimus在2025年迎来量产，驱动产业链新一轮成长，机器人产业链企业迎业绩兑现元年。国内车企全面下场布局，自研（华为、小鹏）和合作（宝马、比亚迪）模式并行，有望在车厂生产场景率先落地。
3）技术端：机器人是AI+智驾重要终端落地载体，AI大模型可加速仿真数据采集，Deepseek为机器人大/小脑提供多项支持，共同推动人形机器人商业化落地。
三、当前展望②：制造端，多家开始爬产，技术路线趋于清晰特斯拉、宇树、智元等均规划了2025年千台至万台级别的人形机器人出货量，行业进入量产阶段，技术路线趋于清晰。我们以价值量与制造环节为标准，我们从机器人的执行系统中拆分出以下几个部分：
1）直线传动-行星滚珠丝杠：制造材料与制造能力方面存在壁垒。2）旋转传动-减速器：占零部件成本比例高，谐波减速器已实现国产化，行星减速器暂时由外资和合资厂商主导。3）触觉传感器：柔性方案更佳，压阻式相对主流；4）力矩传感器：力信号变为电信号，六维效果更佳；5）IMU：输出加速度、角速度，进行姿态、位置控制；6）灵巧手：自由度大幅提升，传动由连杆变为腱绳，加快产业化落地。
四、投资建议
主线1：T链，临近定点，供应商基本确定，关注量产节点以及份额。主要标的：拓普集团、三花智控、北特科技、贝斯特、肇民科技、旭升集团等，关注双林股份、爱柯迪、兆威机电等。
主线2：华为链，产品研发加速推进，关注后续产品迭代方向+国产供应商选型。主要标的：赛力斯、豪能股份、蓝黛科技、富临精工、沪光股份、北特科技、兆威机电、爱柯迪等。
主线3：其他本体厂供应链：宇树科技、Figure、智元、小米等相继入局，建议关注中大力德、长盛轴承、华依科技、金杨股份等。
风险提示：人形机器人产业化进度不及预期； AI技术发展不及预期；研报使用信息更新不及时的风险。