机械行业周报：特朗普宣布实施“对等关税” 关注内需及自主可控
人形机器人：
近日，具身智能领跑企业千寻智能 Spirit AI 完成5.28 亿元人民币Pre-A 轮融资。
本轮融资由阿美风险投资旗下Prosperity7 Ventures(P7)领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持。
3 月31 日，普渡机器人发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm。闪电匣Arm 搭载可升降的7 自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达2米，并配备普渡自研的11 自由度五指灵巧手PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力，能够实现食物拿取、物品整理等多种商用场景的泛化操作任务。
众擎机器人宣布于近日完成新一轮Pre-A 轮融资，融资总额近2 亿元人民币。本轮融资由Stone Venture 领投，商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等一众老股东持续加码。本轮资金将主要用于加速人形机器人本体、小脑以及具身智能的研发与升级，进一步推动大规模生产，并拓展国内外市场。
近日，宇树科技机器狗在南京海关完成登轮查验“首秀”。该机器狗具备最大70厘米攀爬落差能力，可攀爬连续大角度楼梯，具有高机动性和通过性，集成视觉避障、智能跟随、远程图传等功能，支持搭载测温、机械臂、双光学云台等功能模块，后续可结合不同监管场景对机器人算法进行二次开发升级，其高清图像传输能力，为将来依托云端图像识别模型来辅助判别违规物品及事件提供了技术基础。目前，该轮足式机器人已在供退船物料远程监装监卸、货物堆场远程巡查等场景中完成了测试。
4 月2 日，智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）携手，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。Pi 是全球具身智能技术领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于现实物理世界，由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn 教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立，研发了π0、Hi Robot 等先进具身模型。
4 月1 日，宇树发布Unitree Dex5 灵巧手。性能上，该灵巧手具备单手20 自由度（16 主动+4 被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94 个灵敏触点。
从人形机器人量产节奏的角度，2025 年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞
迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。
机床&刀具： 2025 年2 月，日本机床订单金额为1182.15 亿日元，同比增长3.5 %，环比上升1.8%；其中内需订单337.98 亿日元，同比上升3.9%，环比上升5.6%；外需订单844.17 亿日元，同比增长3.4%，环比上升0.3%。2 月日本对华机床订单为266.84 亿日元，同比上升16.9%。2025 年1-2 月我国金属切削机床产量为10.3 万台，同比增长14.4%。
2024 年10 月30 日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN 清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN 名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。
2024 年10 月12 日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到经济预期的影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
农业机械：2025 年2 月，中国农机市场景气指数（AMI）为59.1%，比上月提升17.6 个百分点，比上年同期提升14.0 个百分点。从环比看，6 个一级指数全部呈上升趋势。其中，人气指数涨幅最大，环比大幅提升29 个百分点；从同比看，6 个一级指数也全部呈上升趋势，其中效益指数增幅最大，为26.1 个百分点。本月6 个一级指数全部挺进景气区间，其中经理人信心指数超70%。2025年2 月，全国小麦、玉米收购价格分别为2.49/2.08 元/公斤，环比增长0.4%/2.0%。2025 年1-2 月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为2.3/4.7/1.8万台，分别同比+7.6%/-6.8%/-33.3%。
需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：
推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2025 年1-2 月，拖拉机出口数量为27546 辆，比上年同期增长19.7%；出口金额为134,266 万元，比上年同期增长38.6%。
供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。
机械出海：
4 月2 日，特朗普宣布实施“对等关税”。从税率看，对等关税税率明显偏高，对全球商品征收10%的基准关税，对中国、欧盟、印度等则加征34%、20%、26%的对等关税。自4 月9 日起，特朗普将对中国额外征收总计54%关税（此前20%关税+34%对等关税），加上特朗普上任前，美方已经对中方加征了平均19%的关税，后续对等关税实际落地后，美国对华关税税率将超过70%。
1）美国补库：根据光大证券研究所宏观组，天气回暖、罢工结束以及特朗普政府裁员计划受阻，推动3 月美国新增就业回升。从降息节奏看，尽管3 月非农数据稳健，但市场更担忧关税导致的经济衰退，市场已预期2025 年全年美联储将降息4 次。2025 年2 月，中国出口电动工具8.8 亿美元，同比-9.7%；中国出口OPE 金额为2.9 亿美元，同比+22.2%。工具类企业受关税影响较大，后续走势取决于关税方面的中美博弈，建议关注：巨星科技、创科实业、泉峰控股、格力博。
2）一带一路：铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2025 年2 月，中国矿山机械出口额4.3 亿美元，同比增长13.5%。看好矿山设备出口，同时耗材的使用量受经济波动影响较小，建议关注耐普矿机、新锐股份、景津装备、山推股份、运机集团、中信重工。
工程机械：工程机械行业景气度持续复苏。根据工程机械工业协会统计，2025年2 月挖掘机（含出口）销量19270 台，同比增长52.8%；其中国内市场销量11640 台，同比增长99.4%；出口销量7630 台，同比增长12.7%。根据光大证券研究所宏观组，随着多地将在年后集中推动重大项目开工，预计2025 年基建投资将靠前发力。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械仍处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。
叉车：叉车出口销量维持增长趋势。2025 年2 月当月销售各类叉车101451 台，同比增长49.1%。其中国内销量66245 台，同比增长59.4%；出口量35206 台，同比增长32.9%。电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。
轨交设备：2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146.625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修268.25组，较2023年全年分别同比+371.3%/+136.9%。2024年12月31日，中国中车发布签订合同公告，公司8-12月签订合同总额693.5亿元，其中动车组高级修订单169亿元，2024年公司共签订动车组高级修订单453.6亿元，较2023的142.8亿元同比增长217.6%。
2024年，国铁集团招标动车组折合约245标准列，较23年全年164标准列动车组的招标量同比增长达49.4%。2024年全年，全国铁路完成固定资产投资8506亿元，同比增长11.3%。2024年全年，全国铁路完成旅客发送量40.8亿人次，同比增长达10.8%。我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。建议关注：时代电气（A/H）、中国中车（A/H）、中国通号（A/H）。
半导体设备：对等关税实施后，关键设备国产替代将加速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”（即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据海关总署，2024年全年中美贸易额为6883亿美元，同比增长3.7%，中国对美国出口5246.56亿美元，同比增长4.9%。其中机械电子类产品进口额占比为23.2%，机械电子类产品进一步细分的话，集成
电路、发动机及零部件、半导体制造设备及零部件、阀门/轴承，进口额占比分别为 7.21%、4.57%、2.74%、1.26%。后续待美国对等关税实施后，半导体设备进口成本将增加，中芯国际等厂商将加速转向国产设备。
另一方面，大基金三期注册资本高达3440亿元，规模远超前两期基金，国家对半导体产业链相当重视，尤其是先进制程相关的“卡脖子”环节，包括光刻机等先进半导体设备、光刻胶等先进材料，大基金三期对于国内半导体产业发展具有重要推动作用，建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技。
新能源设备：
近日，新疆阿勒泰地区哈巴河县2025年重大招商引资项目签约活动顺利举行。
清电集团总裁李海明与哈巴河县委常委、常务副县长张治政代表双方签署了3GW光伏组件制造及50万千瓦风电项目投资合作协议。根据协议，清电集团将在哈巴河县投资建设3GW光伏组件制造基地和50万千瓦风电场项目，总投资约25亿元。一期项目预计实现3GW产品的规模化生产，年产能对应产值达22.5亿元。
近日，美国商务部认定中国向在越南设厂的光伏企业提供补贴，决定大幅提高从越南进口的中国光伏产品关税，部分企业综合税率可能超360%，还需美国国际贸易委员会最终认定。
美东时间4月2日，美国宣布对所有贸易伙伴征收“对等关税”；中国政府随即采取强力的反制措施。国内光伏产品出海多以转口贸易实现，此前美国对越南、马来西亚、泰国、柬埔寨实施了“双反”；但此次关税范围更大，通过从非“东南亚”四国（如印尼）转口来对美出口的公司受影响较大。
观点：光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，技术突破以及价格调整有望推动市场回归健康竞争环境。建议关注：迈为股份、微导纳米、奥特维。
低空经济及EVTOL：
3月28日，亿航智能EH216-S相关运营航司正式获得运营合格证（OC），这是由中国民航局（CAAC）颁发的全国第一批载人类民用无人驾驶航空器运营合格证。
接下来市民和消费者可以在广州和合肥相关运营点购票体验低空游览、城市观光及丰富多彩的商业载人服务。未来，运营商并将根据运营情况合法合规逐步开拓城市通勤等其他更多场景。
4月5日，西藏林芝第22届桃花旅游文化节上，亿航智能桃花载人无人机eVTOL首次亮相海拔3000米高度，并成功首飞。据悉，亿航智能已在国内合肥、杭州等地开展低空文旅项目，在全球19个国家，完成65000架次安全飞行。
4月2日，民航局适航司发布了《民用无人驾驶航空器空域信息数字化技术要求 第1部分：编码及使用规则（征求意见稿）》（下称“《编码及使用规则》”）和《民用无人驾驶航空器航行服务系统数据安全技术要求（征求意见稿）》。意见征集日期截至2025年5月6日。其中《编码及使用规则》这一标准的发布和实施，将有助于 CCAR-92部规章中空域管理贯彻落实，有力推进无人机空管体系建设和无人机产业发展。
观点：低空经济作为战略新兴产业，在全球范围内快速发展，2025年低空经济发展有望全面提速。展望未来，低空经济的发展一方面可以带动产业链发展，形成新的优势产业；另一方面可以塑造新的出行和娱乐方式，拉动居民消费。建议关注：亿航智能、应流股份、交控科技。
风险提示：宏观经济波动风险；基建投资不及预期的风险；国际贸易摩擦的风险；市场竞争加剧的风险。