人形机器人行业周报人：人形机器人技术要求批准立项 人形机器人半马成功举办
长盈精密在稳固发展消费电子和新能源两大主营业务的同时，进一步增加了对人形机器人等战略新兴领域的投资。2024 年，公司加速推进人形机器人的生产能力扩展，增加研发投入，并成功获得了多家国内外人形机器人客户的项目定点，为北美两大领先的机器人企业提供包括关节齿轮、轴承在内的关键组件。长盈精密相关负责人表示，作为人形机器人关键组件的重要供应商，长盈精密有望复制其在新能源业务上的成功路径，将人形机器人的零部件业务发展成公司的新增长点。
豪森智能正开展具身智能的新业务方向，现已与智元机器人、浙江人形机器人创新中心等国内领先的机器人企业建立了深度合作关系。这些合作旨在与主要来自汽车行业的客户共同探讨和开发适用于多种场景的机器人应用技术方案。基于对不同工艺流程的理解以及整线系统规划的经验，并结合当前人形机器人及其他具身智能设备在运动控制、交互能力和智能水平方面的现状，公司正在开发针对特定工艺的人形机器人，例如专门用于拧紧、涂胶或测漏的人形机器人。公司预计，随着人工智能技术在工业应用场景中的不断成熟，未来以具身智能设备为核心的工作站有望逐步替代传统的流水线大规模作业模式，从而引发工业制造方式的根本性变革。
人形机器人半程马拉松完赛，“天工”获得冠军。在4 月19 日举办的世界首场人形机器人半程马拉松比赛中，由北京人形机器人创新中心研发的全尺寸人形机器人“天工Ultra”以2 小时40 分钟42 秒的成绩率先完成21.0975 公里的赛程，荣获冠军。据北京人形机器人创新中心总经理、优必选CTO 及执行董事熊友军介绍，“天工Ultra”身高大约1.8 米，体重约55 公斤。今年，该机器人不仅将其最高速度从每小时6 公里提升到了12 公里，还通过采用名为“慧思开物”的“一脑多能”、“一脑多机”通用具身智能平台变得更加智能化。此次比赛仅展示了“天工Ultra”机器人运动能力的一部分，研究团队正在积极开发更多创新技术，并计划在未来推出更多的应用场景。
双林股份近期宣布于今年1 月正式完成了对无锡市科之鑫机械科技有限公司的收购，此举为人形机器人丝杠产业链补上了关键一环。科之鑫掌握着行业内至关重要的内螺纹磨床技术，并自主研发了反向式行星滚柱丝杠磨床，使得单台设备的成本从原先的千万元级别大幅降低至300 万元，同时将交付周期缩短了75%。目前，双方通过紧密的技术与量产需求对接，已经形成了从研发到设备再到制造的完整生态闭环，其客户名单中包括了行业内的多家头部企业。
未来，双林股份计划持续优化资源配置，加速人形机器人滚柱丝杠的商业化进程，以此进一步提升公司的整体价值。
投资建议：多家科技公司加注人形机器人行业，人形机器人行业不断发展，新技术不断迭代，人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：
绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：
浙海德曼，华辰装备，日发精机。
风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。