机械行业行业周报：宇树发布G1搏击视频 工程机械景气度持续复苏
人形机器人：
4 月9 日，中共中央政治局常委、国务院总理李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，听取对当前经济形势和下一步经济工作的意见建议。智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉参会并发言。
近日，波士顿动力宣布与现代汽车集团深化合作，现代汽车集团将于未来几年在美国购买数万台波士顿动力机器人，其已在设施中部署Spot 机器狗进行工业检查和预测性维护，未来将在工厂中部署Atlas 人形机器人。此外，现代汽车集团宣布将在美国投资210 亿美元，其中60 亿美元用于推动创新及扩大与美国公司的战略合作伙伴关系。
近日，灵心巧手公司完成了超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。本轮融资是灵巧手行业迄今为止金额最大的种子轮投资，将用于底层技术研发和产品优化迭代。
4 月10 日，宇树科技发布标题为《Unitree 铁甲拳王：觉醒！》的全新视频，不仅呈现了人形机器人G1 击打固定目标的出色能力，还安排了机器人与人类以及另一台G1 机器人的精彩对打场景。宇树透露计划在近一个月左右开启机器人格斗直播。
4 月10 日，华为云生态大会2025 在芜湖开幕。会上，华为与亿嘉和、佗道医疗签署全面合作协议，与埃夫特签署合作备忘录。
4 月11 日，通用机器人公司傅利叶正式推出了其首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放了包含物料清单、设计图纸、装配指南以及基础操作软件在内的完整本体资源包。Fourier N1 采用了紧凑型硬件架构设计，身高1.3 米，体重38 公斤，全身拥有23 个自由度。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航时间可达2小时以上。在动力系统方面，Fourier N1 搭载了傅利叶自主研发的FSA 2.0 一体化执行器，实际测试显示，其最高稳定奔跑速度可达3.5 米/秒。
从人形机器人量产节奏的角度，2025 年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：
奥飞娱乐、凌云光。
机床&刀具： 2025 年2 月，日本机床订单金额为1182.15 亿日元，同比增长3.5 %，环比上升1.8%；其中内需订单337.98 亿日元，同比上升3.9%，环比上升5.6%；外需订单844.17 亿日元，同比增长3.4%，环比上升0.3%。2 月日本对华机床订单为266.84 亿日元，同比上升16.9%。2025 年1-2 月我国金属切削机床产量为10.3 万台，同比增长14.4%。
2024 年10 月30 日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN 清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN 名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。
2024 年10 月12 日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到经济预期的影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
农业机械：2025 年3 月，中国农机市场景气指数（AMI）为61.7%，环比提升2.6pcts，同比提升3.2pcts。从环比看，6 个一级指数中除经理人信心指数外全部呈上升趋势，其中，效益指数涨幅最大，环比提升7.3pcts。从同比看，6 个一级指数中除效益指数外全部呈上升趋势，其中，经理人信心指数增幅最大，同比提升7.2pcts。3 月，6 个一级指数全部停留在景气区间。据国家粮食与物资储备局周度数据，2025 年3 月25 日，全国小麦、玉米收购价格分别为2.40/2.14元/公斤，环比-0.12%/+0.38%。2025 年1-2 月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为2.3/4.7/1.8 万台，分别同比+7.6%/-6.8%/-33.3%。
需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：
推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2025 年1-2 月，拖拉机出口数量为27546 辆，比上年同期增长19.7%；出口金额为134,266 万元，比上年同期增长38.6%。
供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。
机械出海：
4 月10 日，美国政府宣布对中国输美商品征收“对等关税”的税率进一步提高至125%。4 月11 日，国务院关税税则委员会发布公告：调整《国务院关税税则委员会关于调整对原产于美国的进口商品加征关税措施的公告》规定的加征关税税率，由84%提高至125%；鉴于在目前关税水平下，美国输华商品已无市场接受可能性，如果美方后续对中国输美商品继续加征关税，中方将不予理会。
美国东部时间11 日深夜，美国海关与边境保护局在官网发布通知：联邦政府已同意对智能手机、电脑、芯片等电子产品免除“对等关税”；豁免的产品适用于4 月5 日以后进入美国的电子产品，已经支付的“对等关税”可以寻求退款。
1）美国补库：根据光大证券研究所宏观组，进入4 月后，随着美国对华高额关税生效，叠加对其他国家征收10%基础关税，预计高关税带来的供给短缺和成本上升，将逐步体现在通胀数据中，美国经济将率先面临“胀”的问题。当前激进的关税政策下，不仅会带来价格一次性上涨，也可能会引发通胀预期脱锚，进而制约美联储降息操作。2025 年2 月，中国出口电动工具8.8 亿美元，同比-9.7%；中国出口OPE 金额为2.9 亿美元，同比+22.2%。工具类企业受关税影响较大，后续走势取决于关税方面的中美博弈，建议关注：巨星科技、创科实业、泉峰控股、格力博。
2）一带一路：铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2025 年2 月，中国矿山机械出口额4.3 亿美元，同比增长13.5%。看好矿山设备出口，同时耗材的使用量受经济波动影响较小，建议关注耐普矿机、新锐股份、景津装备、山推股份、运机集团、中信重工。
工程机械：工程机械行业景气度持续复苏。根据工程机械工业协会统计，2025年3 月挖掘机（含出口）销量29590 台，同比增长18.5%。其中国内销量19517台，同比增长28.5%；出口量10073 台，同比增长2.87%。根据光大证券研究所宏观组，随着多地将在年后集中推动重大项目开工，预计2025 年基建投资将靠前发力。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械仍处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。
叉车：叉车出口销量维持增长趋势。2025 年2 月当月销售各类叉车101451 台，同比增长49.1%。其中国内销量66245 台，同比增长59.4%；出口量35206 台，同比增长32.9%。电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。
轨交设备：2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146.625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修268.25组，较2023年全年分别同比+371.3%/+136.9%。2024年12月31日，中国中车发布签订合同公告，公司8-12月签订合同总额693.5亿元，其中动车组高级修订单169亿元，2024年公司共签订动车组高级修订单453.6亿元，较2023的142.8亿元同比增长217.6%。
2024年，国铁集团招标动车组折合约245标准列，较23年全年164标准列动车组的招标量同比增长达49.4%。2024年全年，全国铁路完成固定资产投资8506亿元，同比增长11.3%。2024年全年，全国铁路完成旅客发送量40.8亿人次，同比增长达10.8%。我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。建议关注：时代电气（A/H）、中国中车（A/H）、中国通号（A/H）。
半导体设备：对等关税实施后，关键设备国产替代将加速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”（即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据海关总署，2024年全年中美贸易额为6883亿美元，同比增长3.7%，中国对美国出口5246.56亿美元，同比增长4.9%。其
中机械电子类产品进口额占比为23.2%，机械电子类产品进一步细分的话，集成电路、发动机及零部件、半导体制造设备及零部件、阀门/轴承，进口额占比分别为 7.21%、4.57%、2.74%、1.26%。后续待美国对等关税实施后，半导体设备进口成本将增加，中芯国际等厂商将加速转向国产设备。
另一方面，大基金三期注册资本高达3440亿元，规模远超前两期基金，国家对半导体产业链相当重视，尤其是先进制程相关的“卡脖子”环节，包括光刻机等先进半导体设备、光刻胶等先进材料，大基金三期对于国内半导体产业发展具有重要推动作用，建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技。
新能源设备：
近日，由中建三局三公司承建的新疆灿阳新能源210万千瓦光伏项目开工。项目位于新疆维吾尔族自治区吐鲁番市，主要由1座210万千瓦光伏电站、1座220千伏升压站组成，包括电池组件支架基础施工、电池组件安装、逆变器及相应配电装置安装等。
近日，陕西省2025年重点建设项目清单正式公布，合计616个，总投资28762亿元、年度计划投资4917亿元。其中，涉及光伏领域的有15个项目，光伏产品制造/光伏发电/光伏配套产业项目分别有10/2/3个。
近日，隆基在希腊成功签订226MW的Hi-MO 9组件供货协议。基于此协议打造的光伏电站，成为欧洲地区迄今为止装机规模最大的BC地面电站项目。根据协议约定，该项目全部选用隆基Hi-MO 9产品。
近日，晶科能源宣布，将向法国电力新能源公司和国家电投黄河公司联合开发的沙特第五轮可再生能源光伏项目中的AHK2（500MW）和MAS（1250MW）两大标杆光伏项目供应总计1.75GW的N型TOPCon组件，项目由中国电建集团贵州工程公司联合体担任总承包方。
观点：光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，技术突破以及价格调整有望推动市场回归健康竞争环境。建议关注：迈为股份、微导纳米、奥特维。
低空经济及EVTOL：
据新华社4月7日报道，中央空管委印发专项措施，重点围绕健全低空管理体系、优化空域资源配置、提升运行服务质效、夯实基础支撑能力、强化依法管空用空等方面，向全国空管系统部署加强低空空管工作。
4月8日，工信部印发《2025年工业和信息化标准工作要点》，明确加快构建新型信息基础设施标准体系，推进5G—A、低空信息基础设施、6G、量子保密通信等标准研究。开展特殊行业应用等机器人，安全应急装备等高端装备，低空产业、大飞机等民用航空标准体系建设，加快基础共性、关键技术、先进工艺、试验方法、重点产品、典型应用、安全等标准研制。
4月8日，《北京市5G规模化应用“扬帆”行动升级方案》发布，明确在重点区域和场景率先部署5G-A低空感知网络，实现本市低空飞行航线全域连续覆盖，满足低空飞行数据和高清视频图像回传需求，赋能应急救援、物流配送、空中摆渡、物探巡检、农林植保、航拍航测等低空应用。
4月10日，峰飞航空的吨级eVTOL V2000CG“凯瑞鸥”在武汉市汉语区完成了华中首飞。园区内，峰飞航空华中首个总装基地——武汉总装基地破土动工。计划到2027年，实现年产200架eVTOL。据介绍，今年10月底，峰飞航空武汉总装基地将完成装修、设备安装及调试；12月底，首台“汉阳造”eVTOL将总装下线。
4月10日，工信部发布《民用无人驾驶航空器唯一产品识别码》（征求意见稿）。
文件规定了民用无人驾驶航空器整机唯一产品识别码的编码规则、登记备案、产品外包装标识、机体表面标识、存储与安全、广播与报送的相关要求，适用于微型、轻型、小型、中型和大型民用无人驾驶航空器整机的产品管理，不适用于模型航空器与自备动力系统的飞行玩具。意见反馈截止日期为6月10日。
4月12日，海南省政府公布《海南省提振和扩大消费三年行动方案》，明确有序发展低空消费。具体措施包括：加快低空基础设施建设，筑牢安全底线，试点“低空+旅游”“低空+交通”“低空+海洋”等新产业、新模式、新场景，引导应用无人机外卖配送、急件闪送、即时零售等，打造一批无人机表演、低空游览、动力滑翔伞、热气球、低空跳伞等旅游消费项目。2027年，实现低空消费40万人次，带动综合消费15亿元。
观点：低空经济作为战略新兴产业，在全球范围内快速发展，2025年低空经济发展有望全面提速。展望未来，低空经济的发展一方面可以带动产业链发展，形成新的优势产业；另一方面可以塑造新的出行和娱乐方式，拉动居民消费。建议关注：亿航智能、应流股份、交控科技、中科星图。
风险提示：宏观经济波动风险；基建投资不及预期的风险；国际贸易摩擦的风险；市场竞争加剧的风险。