机械行业行业周报：天工ULTRA获得人形机器人半马冠军 工程机械景气度持续复苏
人形机器人：
4 月15 日，乐聚机器人发布首个人形机器人科研训练场，本次发布的人形机器人科研训练场涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景，二十种常见物体，配合高性能机器人本体、主流开源模型、丰富的训练解决方案、完善的采集工具链。使开发者有效降低研发门槛，专注模型算法研究，进一步提升研发效率。
4 月15 日，北京亦庄公众号发文称，近日人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。据了解，这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。其中北京经济技术开发区（北京亦庄）企业深度参与，北京人形机器人创新中心有限公司以及在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选都是该系列国标的共同发起者。
4 月15 日，人工智能开发平台Hugging Face 宣布收购总部位于法国的人形机器人初创公司Pollen Robotics，交易金额未公开。据《连线》杂志报道，Hugging Face计划销售Pollen 的人形机器人Reachy 2，并允许开发者下载并提出对其代码的改进建议。
4 月18 日，上汽创投宣布完成对深圳市诺仕机器人有限公司的独家天使+轮投资，支持后者C5 级行星滚柱丝杠产品的量产落地。诺仕机器人凭借深厚的技术积累，突破稳定生产C5 级精度丝杠的瓶颈，成功量产直径1.5mm 丝杠、5.5mm 螺母的全球最小行星滚柱丝杠，且已获得头部客户商业验证。
4 月19 日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。据悉，这是全球首个人形机器人半程马拉松，来自北京、上海、广东等全国多地的20 家机器人队伍参赛，参赛机器人型号包括宇树G1、天工Ultra、松延动力旗下N2、小巨人等。
从赛事结果来看，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra 以2 小时40 分钟的成绩率先完赛获得桂冠，松延动力N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。
从人形机器人量产节奏的角度，2025 年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：
奥飞娱乐、凌云光。
机床&刀具： 2025 年3 月，日本机床订单金额为1511.04 亿日元，同比增长11.4%，环比上升27.8%；其中内需订单492.66 亿日元，同比持平，环比上升45.9%；外需订单1018.38 亿日元，同比增长17.9%，环比上升20.6%。2 月日本对华机床订单为266.84 亿日元，同比上升16.9%。2025 年1-2 月我国金属切削机床产量为10.3 万台，同比增长14.4%。
2024 年10 月30 日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN 清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN 名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。
2024 年10 月12 日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到经济预期的影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
农业机械：2025 年3 月，中国农机市场景气指数（AMI）为61.7%，环比提升2.6pcts，同比提升3.2pcts。从环比看，6 个一级指数中除经理人信心指数外全部呈上升趋势，其中，效益指数涨幅最大，环比提升7.3pcts。从同比看，6 个一级指数中除效益指数外全部呈上升趋势，其中，经理人信心指数增幅最大，同比提升7.2pcts。3 月，6 个一级指数全部停留在景气区间。据国家粮食与物资储备局周度数据，2025 年3 月25 日，全国小麦、玉米收购价格分别为2.40/2.14元/公斤，环比-0.12%/+0.38%。2025 年1-2 月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为2.3/4.7/1.8 万台，分别同比+7.6%/-6.8%/-33.3%。
需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：
推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机等工程机械，未来出口增长空间广阔。2025 年1-2 月，拖拉机出口数量为27546 辆，比上年同期增长19.7%；出口金额为134,266 万元，比上年同期增长38.6%。
供给端：补贴政策从“普惠”向“扶优”倾斜，拖拉机等通用设备走向市场化竞争，“国四”标准进一步提升壁垒，龙头优势显现，行业集中度明显提升。建议关注一拖股份。
机械出海：
4 月10 日，美国政府宣布对中国输美商品征收“对等关税”的税率进一步提高至125%。4 月11 日，国务院关税税则委员会发布公告：调整《国务院关税税则委员会关于调整对原产于美国的进口商品加征关税措施的公告》规定的加征关税税率，由84%提高至125%；鉴于在目前关税水平下，美国输华商品已无市场接受可能性，如果美方后续对中国输美商品继续加征关税，中方将不予理会。
美国东部时间11 日深夜，美国海关与边境保护局在官网发布通知：联邦政府已同意对智能手机、电脑、芯片等电子产品免除“对等关税”；豁免的产品适用于4 月5 日以后进入美国的电子产品，已经支付的“对等关税”可以寻求退款。
1）美国补库：根据光大证券研究所宏观组，进入4 月后，随着美国对华高额关税生效，叠加对其他国家征收10%基础关税，预计高关税带来的供给短缺和成本上升，将逐步体现在通胀数据中，美国经济将率先面临“胀”的问题。当前激进的关税政策下，不仅会带来价格一次性上涨，也可能会引发通胀预期脱锚，进而制约美联储降息操作。2025 年2 月，中国出口电动工具8.8 亿美元，同比-9.7%；中国出口OPE 金额为2.9 亿美元，同比+22.2%。工具类企业受关税影响较大，后续走势取决于关税方面的中美博弈，建议关注：巨星科技、创科实业、泉峰控股、格力博。
2）一带一路：铜矿品位长期下降，铜矿资本密度提升，同等产量下需要更多设备和耗材。中国矿业对外投资增长迅速，带动矿山机械出海。2025 年2 月，中国矿山机械出口额4.3 亿美元，同比增长13.5%。看好矿山设备出口，同时耗材的使用量受经济波动影响较小，建议关注耐普矿机、新锐股份、景津装备、山推股份、运机集团、中信重工。
工程机械：工程机械行业景气度持续复苏。根据工程机械工业协会统计，2025年3 月挖掘机（含出口）销量29590 台，同比增长18.5%。其中国内销量19517台，同比增长28.5%；出口量10073 台，同比增长2.87%。根据光大证券研究所宏观组，随着多地将在年后集中推动重大项目开工，预计2025 年基建投资将靠前发力。考虑到宏观经济政策效果显现存在滞后性，当前工程机械仍处于需求底部；后续随着政策的托底效应，设备利用率有望回升，工程机械行业需求有望得到边际修复。建议关注：中联重科（A/H）、徐工机械、三一重工、恒立液压等工程机械龙头。
叉车：叉车内外销销量维持增长趋势。2025 年3 月当月销售各类叉车153084台，同比增长11.5%。其中国内销量107849 台，同比增长11.6%；出口量45235台，同比增长11.2%。电动化、国际化仍为叉车增量来源，建议关注安徽合力、杭叉集团。
轨交设备：2024年8月16日，国铁集团发布2024年第二批动车组高级修采购项目招标公告，共招标动车组五级修302组，四级修146.625组，三级修24组；2024年至今国铁集团共招标动车组五级修509组，四级修268.25组，较2023年全年分别同比+371.3%/+136.9%。2024年12月31日，中国中车发布签订合同公告，公司8-12月签订合同总额693.5亿元，其中动车组高级修订单169亿元，2024年公司共签订动车组高级修订单453.6亿元，较2023的142.8亿元同比增长217.6%。
2024年，国铁集团招标动车组折合约245标准列，较23年全年164标准列动车组的招标量同比增长达49.4%。2025年1-3月，全国铁路完成固定资产投资1312亿元，同比增长5.2%。2025年1-3月，全国铁路完成旅客发送量10.7亿人次，同比增长达5.9%，创同期历史新高。我们认为轨交设备行业将直接受益于铁路投资增长、客流复苏带来的动车组需求量增长、以及机车更新与动车组维保需求提升。
建议关注：时代电气（A/H）、中国中车（A/H）、中国通号（A/H）。
半导体设备：对等关税实施后，关键设备国产替代将加速。根据彭博，美国提出将对ASML、东京电子等盟国半导体设备大厂实施“长臂管辖”（即实施“外国直接产品规则”，即使是在美国境外生产的特定物项，如果开发或制造直接利用了哪怕是最少量的美国特定受管控的软件或技术，都将受美国出口管制），以迫使其配合美国对华半导体进一步限制的要求。光刻机作为半导体产业的“心脏”，我国光刻机国产替代势在必行。根据海关总署，2024年全年中美贸易额为6883亿美元，同比增长3.7%，中国对美国出口5246.56亿美元，同比增长4.9%。其
中机械电子类产品进口额占比为23.2%，机械电子类产品进一步细分的话，集成电路、发动机及零部件、半导体制造设备及零部件、阀门/轴承，进口额占比分别为 7.21%、4.57%、2.74%、1.26%。后续待美国对等关税实施后，半导体设备进口成本将增加，中芯国际等厂商将加速转向国产设备。
另一方面，大基金三期注册资本高达3440亿元，规模远超前两期基金，国家对半导体产业链相当重视，尤其是先进制程相关的“卡脖子”环节，包括光刻机等先进半导体设备、光刻胶等先进材料，大基金三期对于国内半导体产业发展具有重要推动作用，建议关注中科飞测、富创精密、正帆科技。
新能源设备：
4月11日，由松山湖材料实验室孵化的中科羲和（广东）科技有限公司传来喜讯，实验室光子团队及中科羲和联合研发的2400mm×1200mm平米级GW钙钛矿组件激光划刻设备顺利出货到行业龙头客户现场，标志着中科羲和具备实现2.8㎡钙钛矿激光划刻的能力。
4月17日，琏升科技公告称，公司下属控股孙公司眉山琏升光伏科技有限公司与安徽华晟新能源科技股份有限公司签订了电池片销售框架合同，眉山琏升将在合同有效期内向华晟新能源销售不少于1,000 MW的A级G12异质结电池片产品，履行期限自签订之日起至2025年12月31日。
近日，上海爱旭新能源股份有限公司宣布其控股子公司浙江爱旭太阳能科技有限公司与百色市人民政府、深圳创维光伏科技有限公司达成深度合作，三方签署《投资协议》，拟共同发起设立合资公司投建ABC 基地项目。此外，浙江爱旭拟与合资公司签署《技术咨询服务协议》，计划由浙江爱旭为合资公司ABC项目提供工厂建设、产线建立、设备选型、投产以及技术改进等技术咨询服务。
观点：光伏电池片产能加速出清，政策推动光伏组件涨价，技术突破以及价格调整有望推动市场回归健康竞争环境。建议关注：迈为股份、微导纳米、奥特维。
低空经济及EVTOL：
4月14日，据海南省政府消息，中共海南省委办公厅、海南省人民政府办公厅近日印发《关于打造新质生产力重要实践地的意见》，明确提出实施低空经济发展行动，积极稳妥推动低空经济发展。争取中央预算内投资、超长期特别国债资金，用好地方政府专项债券资金，加大对应用基础研究、前沿研究、科研平台建设的支持力度。发挥政府投资基金引导作用，合作设立子基金支持园区创业孵化、科技成果转化。鼓励公募基金、私募基金设立专注于海南科技创新、新型产业培育和产业转型升级的专项投资基金，推动天使投资、创业投资等向新质生产力项目聚集。
近日，浙江省政府办公厅印发了《浙江省有效降低全社会物流成本行动方案》，自2025年4月15日起施行。方案明确实行创新发展低空物流等22项行动，到2027年建设公共无人机起降场150个以上。方案明确，布局建设低空基础设施网、低空航路航线网、低空飞行服务网，推进低空空域管理改革。大力发展“低空+物流”，推动无人机电子商务物流规模化发展，支持在交通不便地区开展无人机配送服务。
4月18日，广东省委财经委员会召开会议，分析一季度广东省经济运行情况，研究部署下一阶段经济工作。会议提出要加力扩大有效投资，坚持抓主抓重、谋新上新，进一步加大招商引资力度，加快“两重”项目实施和标志性项目建设，尽快推动低空经济、人工智能、新型基础设施等领域项目落地建设，推动形成更多
实物量，结合“十五五”规划前瞻做好重大项目谋划储备。
观点：低空经济作为战略新兴产业，在全球范围内快速发展，2025年低空经济发展有望全面提速。展望未来，低空经济的发展一方面可以带动产业链发展，形成新的优势产业；另一方面可以塑造新的出行和娱乐方式，拉动居民消费。建议关注：亿航智能、应流股份、交控科技、中科星图。
风险提示：宏观经济波动风险；基建投资不及预期的风险；国际贸易摩擦的风险；市场竞争加剧的风险。