智驾平权系列之三：再论智能驾驶的安全可靠性
视觉方案仍保持高安全，强算法和数据是基础
特斯拉是领先的纯视觉智驾方案厂商，不采用激光雷达，以摄像头为主。通过改进感知算法来提升感知能力，弥补3D 感知以及未知障碍物辨别的不足。2022 年特斯拉推出了新算法Occupancy Networks，该算法增强了感知，帮助找到更多的特征，也可以帮助提升纯视觉中辨别未知障碍物的能力。除此之外，特斯拉摄像头硬件本身能力也在提升，同时，特斯拉智驾方案建立在巨大保有量、海量数据、自研芯片、超大算力等一系列综合能力之上，恶劣环境下纯视觉感知可靠性可以通过扩展数据集进行一定程度弥补。算法优化可提升感知能力，纯视觉方案具备可行性。
激光雷达提高冗余，有望进一步放量
为使视觉算法输出结果比较准确，需要源源不断的数据输入和迭代以提高精度，在车队规模、数据、算力没有达到一定规模之前，激光雷达是较好的冗余补充方案。相比于通过算法来提升智驾可靠性，激光雷达方案具备高效性，不需要经过大量复杂的计算和假设，以及数据训练就可以得到纯视觉方案需要的某些数值。智能化加速转型叠加激光雷达成本快速下降，作为高阶智驾系统的“眼睛”，激光雷达搭载量与渗透率快速提升。2024 年国内乘用车市场激光雷达装机量为154 万颗，渗透率达到6.7%。
投资建议
纯视觉方案与激光雷达融合算法方案将共同推动智能驾驶产业发展，智驾平权趋势加速。智能驾驶将成为继电动化又一轮格局重塑的机遇，强智驾整车有望获取更高份额。当下时间重点推荐强智驾投放整车：比亚迪、小鹏汽车、吉利汽车，小米集团、零跑汽车、赛力斯、长城汽车、理想汽车、长安汽车、上汽集团等；智驾产业链推荐高壁垒格局环节，尤其产业紧缺涨价品种，重点推荐：伯特利等。建议关注激光雷达和智驾芯片环节。
风险提示
1、汽车销量增速不及预期；
2、原材料成本大幅上升挤压零部件企业盈利；3、经济复苏弱于预期；
4、智能驾驶渗透率提升不及预期。