人形机器人产业周报：宇树发布UNITREE DEX5灵巧手 程天科技完成B轮近亿元融资
周度行情回顾
2025 年3 月31 日至4 月3 日，人形机器人概念指数下跌3.99%，相较沪深300 指数跑输2.62pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨32.74%，相较沪深300 指数跑赢31.66pct。
周度热点回顾
政策端，广东省发布《广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施》，拟重点围绕人形机器人、工业机器人、服务及特种机器人等方面组织实施"智能机器人"重大专项，聚焦灵巧手、空心杯电机、电子皮肤等核心技术攻关，全力打造全球人工智能与机器人产业高地。
产品技术迭代方面，智源研究院发布新技术支持机器人群体协作，推动机器人从"单打独斗"向协同作业发展；宇树机器人在雄安首秀，其人形机器人和机器狗分别为足球赛开球和现场助兴。
投融资领域，毕马威报告显示人形机器人去年融资规模超72 亿元，近年年均复合增长率达35.6%；美国人形机器人创企Agility Robotics正以17.5 亿美元估值融资4 亿美元，软银参投；程天科技完成B 轮近亿元融资，将重点用于具身智能外骨骼技术研发迭代及市场拓展。
重点公司公告，联泓新科表示公司生产的UHMWPE 可作为人形机器人腱绳部位的材料；蓝思科技已为多家人形机器人公司提供关节模组、灵巧手、躯干壳体等结构件及整机组装服务，目标成为高度垂直整合的中国具身智能硬件核心制造平台。
周观点
4 月1 日下午，宇树科技发布视频首次展示五指灵巧手Unitree Dex5方案，无加速展示出抛接橘子、玩扑克、转魔方、翻书等能力。灵巧手单手共20 自由度，其中拇指4 个主动自由度，四指各4 个自由度（3 主动+1 被动），所有关节支撑反向驱动，单手94 个触觉传感器。
目前人形机器人直线关节及旋转关节基本定型并且降本进程基本符合预期，灵巧手方案未定，属于价值量或进一步提升赛道。建议关注：
雷赛智能、兆威机电、福莱新材、日盈电子。
风险提示
人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。